Se celebra desde 1970; su primera edición movilizó a millones de personas por el medioambiente.
Se celebra desde 1970, impulsado por el senador estadounidense Gaylord Nelson tras presenciar el derrame petrolero de Santa Bárbara de 1969, uno de los peores desastres ambientales de la historia de Estados Unidos hasta ese momento. La primera edición reunió a un estimado de 20 millones de personas en manifestaciones por todo el país.
Ese evento fundacional es considerado por muchos historiadores como el punto de partida del movimiento ambientalista moderno organizado: en los meses siguientes se creó la Agencia de Protección Ambiental de EE.UU. (EPA) y se aprobaron leyes clave como la Ley de Aire Limpio.
Hoy la fecha coordina actividades en más de 190 países bajo la organización EARTHDAY.ORG, lo que la convierte en una de las movilizaciones cívicas de un solo día más grandes del planeta, aunque el enfoque temático específico cambia cada año según los desafíos ambientales del momento.
La ONU se sumó en 2009, cuando la Asamblea General proclamó el 22 de abril como Día Internacional de la Madre Tierra. Por eso la fecha aparece con los dos nombres: Día de la Tierra, el original del movimiento ciudadano, y Día Internacional de la Madre Tierra, el nombre oficial de Naciones Unidas.