La fecha fue creada en 1926 durante una conferencia internacional de la Asociación Mundial de las Guías Scouts (WAGGGS), que buscaba un día para que las guías de todos los países pensaran unas en otras y se sintieran parte de una misma comunidad global. Se eligió el 22 de febrero porque coincidían dos cumpleaños clave: el de Robert Baden-Powell (1857), fundador del movimiento scout, y el de su esposa Olave (1889), la primera Jefa Guía Mundial.
Con el tiempo, la fecha sumó un componente solidario: desde los años 30 existe un fondo al que guías y scouts aportan en esta fecha para apoyar el desarrollo del movimiento en otros países. En 1999 pasó a llamarse oficialmente Día Mundial del Pensamiento.
Hoy lo celebran millones de guías y scouts en más de 150 países, y cada año tiene un tema definido por la WAGGGS, generalmente ligado a liderazgo, igualdad o acción comunitaria.